伸缩机构

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  伸缩机构是起重机械的一种重要结构,用于是改变臂架长度,来获得需要的高度。

  起重机的伸缩机构包括臂架伸缩机构和支腿收放机构。臂架伸缩机构的作用是改变臂架长度,以获得需要的幅度和起升高度,满足作业要求。支腿收放机构的用途是增大起重机的基底面积,调整场地的坡度,提高抗倾覆稳定性,增大起重能力。

  具有三节或三节以上的吊臂,各节臂的伸缩,基本有三种方式:顺序伸缩、同步伸缩和独立伸缩。

  机械式驱动装置构造简单,一般只能在吊钩空负荷时使臂架伸缩,而且只用于有一节伸缩臂的小吨位起重机上。有钢绳卷筒驱动、齿轮齿条驱动,或者利用其它工作机构驱动。

  液压驱动是吊臂伸缩机构的主要驱动型式。设计相应的伸缩液压缸和油路,可以实现臂架的各种伸缩方式。

  汽车、轮胎和铁轮起重机都装有可收放支腿。支腿的作用是增大起重机的支撑基底,提高起重能力。起重机一般装有四个支腿,前后左右两侧分置。为了补偿作业场地地面的倾斜和不平,增大起重机的抗倾覆稳定性,支腿应能单独调节高度。常见支腿的类型有一下几种。

  如下图所示,蛙式支腿结构简单,液压缸数量少(一推一缸),重量轻。但每个支腿在高度上单独调节困难,不易保证车架水平,而且支腿摇臂尺寸有限,因而支腿跨距就不能很大,宜在小吨位起重机使用。

  每个支腿有两个液压缸,水平外伸液压缸和垂直支撑液压缸。为了保证足够的外伸距离,左右支腿的固定梁前后错开。H形支腿外伸距离大,每个支腿可以单独调节,对作业场地和地面的适应性好,广泛用于中、大型起重机上。缺点是重量大,支腿高度大,影响作业空间。

  辐射式支腿用于大型轮胎式起重机。支腿结构直接装在回转支撑装置的底架上,起重机上车所受的全部载荷直接经过回转支撑传递到支腿上,而不像普通起重机那样要先经过车架大梁再传递给支腿。这种结构可以避免由于支腿反力过大,要求车架加大断面,增加自重,整个底盘可以减轻重量5%-10%。

  如下图所示,活动支腿与车架铰接,由人力或水平液压缸实现支腿的水平摆动(收拢或放开),收腿时活动支腿紧靠车架大梁两侧,放开式根据需要支腿与车架形成不同发的夹角,从而改变跨度,以适应不同场地和不同发热作业性能要求。常用于大、中吨位的铁路起重机上。

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